Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer äußeren Abmessung eines autonomen mobilen Roboters (1), der ein rekonfigurierbares Fahrgestell (22), das eine Änderung der äußeren Abmessung ermöglicht, aufweist. Bei dem Verfahren wird die äußere Abmessung des rekonfigurierbaren Fahrgestells (22) unter Verwendung einer Mehrzieloptimierung, die eine Kippsicherheit, eine Richtungsstabilität und eine Abmessungsänderungseffizienz als Zielfunktionen umfasst, eingestellt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung (14), die ausgebildet und programmiert ist, das Verfahren auszuführen, und einen autonomen mobilen Roboter (1) mit dem re- konfigurierbaren Fahrgestell (22) und der Steuereinrichtung (14).
The invention relates to a method for adjusting an outer dimension of an autonomous mobile robot (1) which has a reconfigurable chassis (22) that allows the outer dimension to be adjusted. According to the method, the outer dimension of the reconfigurable chassis (22) is adjusted using a multi-objective optimization process, the functional objectives of which are an anti-tipping safety function, directional stability, and dimension-adjusting efficiency. The invention also relates to a control device (14) which is designed and programmed to carry out the method and to an autonomous mobile robot (1) comprising the reconfigurable chassis (22) and the control device (14).
L'invention concerne un procédé de réglage d'une dimension externe d'un robot mobile autonome (1) qui comporte un châssis reconfigurable (22) permettant de régler la dimension externe. Selon le procédé, la dimension externe du châssis reconfigurable (22) est réglée par un processus d'optimisation multi-objectif, dont les objectifs fonctionnels sont une fonction de sécurité anti-basculement, la stabilité directionnelle et l'efficacité de réglage de dimension. L'invention concerne également un dispositif de commande (14) conçu et programmé pour mettre en œuvre le procédé, ainsi qu'un robot mobile autonome (1) comprenant le châssis reconfigurable (22) et le dispositif de commande (14).
VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINER ÄUßEREN ABMESSUNG EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS, STEUEREINRICHTUNG UND AUTONOMER MOBILER ROBOTER
METHOD FOR ADJUSTING AN OUTER DIMENSION OF AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT, CONTROL DEVICE, AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE DIMENSION EXTERNE DE ROBOT MOBILE AUTONOME, DISPOSITIF DE COMMANDE ET ROBOT MOBILE AUTONOME
17.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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