According to a method for parking slot detection, camera image (8) depicting an environment of a motor vehicle (1) is received from a camera (4) mounted to a motor vehicle (1), at least one ultrasonic sensor signal (9) is received from at least one ultrasonic detector (5, 6) mounted to the motor vehicle (1), and a two-dimensional ultrasonic map (29) in a top view perspective is generated depending on the at least one ultrasonic sensor signal (9). Parking slot proposal data comprising a position of a proposed parking slot (18) in the environment, which is equipped with an infrastructure device (22) of a predefined device type, is generated by applying a trained artificial neural network, ANN, (7) to input data, which depends on the camera image (8) and the ultrasonic map (29).
Selon un procédé de détection de créneau de stationnement, une image de caméra (8) représentant un environnement d'un véhicule automobile (1) est reçue en provenance d'une caméra (4) montée sur un véhicule automobile (1), au moins un signal de capteur ultrasonore (9) est reçu en provenance d'au moins un détecteur ultrasonore (5, 6) monté sur le véhicule automobile (1), et une carte ultrasonore bidimensionnelle (29) dans une perspective de vue de dessus est générée en fonction du ou des signaux de capteur ultrasonore (9). Des données de proposition de créneau de stationnement comprenant une position d'une fente de stationnement (18) proposée dans l'environnement, qui est équipée d'un dispositif d'infrastructure (22) d'un type de dispositif prédéfini, sont générées par application d'un réseau neuronal artificiel entraîné, ANN, (7) à des données d'entrée, qui dépendent de l'image de caméra (8) et de la carte ultrasonore (29).
PARKING SLOT DETECTION
DÉTECTION DE CRÉNEAU DE STATIONNEMENT
24.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
METHODOLOGY TO ESTIMATE SLOT LINE DIRECTION FOR PARKING SLOT DETECTION
Europäisches Patentamt | 2023
|PSDET: EFFICIENT AND UNIVERSAL PARKING SLOT DETECTION
British Library Conference Proceedings | 2020
|Data Synthesis Methods for Parking-Slot Detection
SAE | 2023
|PSDet: Efficient and Universal Parking Slot Detection
IEEE | 2020
|Line Filter-Based Parking Slot Detection for Intelligent Parking Assistance System
British Library Conference Proceedings | 2015
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