A steering wheel vibration suppression method for an angle control-based assisted driving function. A steering wheel vibration frequency causing steering wheel vibration is found by means of spectral analysis, a second-order notch filter is used to filter the steering wheel vibration frequency, and angle closed-loop control is performed by using a filtered rack speed; the second-order notch filter and a phase compensator designed on the basis of an optimization formula of the second-order notch filter and a transfer function of the phase compensator are used to perform filtering and phase compensation on an actual vibration amplitude of the rack speed; double closed-loop control is performed on the processed rack speed and a rack position to obtain an expected motor force; the expected motor force is superposed with an actual assistance force to obtain a final motor force, and the final motor force is inputted to a motor to control the motor, thereby implementing vibration suppression. The present disclosure can achieve suppression of steering wheel vibration, improve the control accuracy, reduce the control delay, implement quicker processing of the steering wheel vibration, and improve the steering feel during driving.

    L'invention concerne un procédé de suppression de vibration de volant pour une fonction de conduite assistée basée sur une commande d'angle. Une fréquence de vibration de volant provoquant une vibration de volant est identifiée au moyen d'une analyse spectrale, un filtre coupe-bande de second ordre est utilisé pour filtrer la fréquence de vibration de volant, et une commande d'angle en boucle fermée est effectuée en utilisant une vitesse de crémaillère filtrée; le filtre coupe-bande de second ordre et un compensateur de phase conçu sur la base d'une formule d'optimisation du filtre coupe-bande de second ordre et d'une fonction de transfert du compensateur de phase sont utilisés pour effectuer un filtrage et une compensation de phase sur une amplitude de vibration réelle de la vitesse de la crémaillère; une commande en double boucle fermée est effectuée sur la vitesse de la crémaillère traitée et sur une position de crémaillère pour obtenir une force de moteur attendue; la force de moteur attendue est superposée à une force d'assistance réelle pour obtenir une force de moteur finale, et la force de moteur finale est appliquée à un moteur pour commander le moteur, ce qui permet de mettre en oeuvre une suppression de vibration. La présente divulgation permet d'obtenir une suppression de vibration de volant, d'améliorer la précision de commande, de réduire le retard de commande, de mettre en oeuvre un traitement plus rapide de la vibration de volant et d'améliorer la sensation de direction pendant la conduite.

    一种基于角度控制的辅助驾驶功能的方向盘抖动抑制方法。通过频谱分析找到引起方向盘抖动的方向盘抖动频率,采用二阶陷波器对方向盘抖动频率进行滤波,利用滤波后的齿条速度进行角度闭环控制,根据二阶陷波器的优化公式和相位补偿器的传递函数设计的二阶陷波器、相位补偿器,对实际的磁条速度的抖动量进行滤波和相位补偿,对处理后的磁条速度与磁条位置进行双闭环控制,得到期望电机力,将期望电机力与实际的助力叠加,得到最终电机力并输入给电机,对电机进行控制,实现抖动抑制。本公开能够实现对方向盘抖动的抑制,提高了控制的精准度,降低了控制延时,更加快捷的对方向盘抖动进行处理,提高了驾驶手感。


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    Titel :

    STEERING WHEEL VIBRATION SUPPRESSION METHOD FOR ANGLE CONTROL-BASED ASSISTED DRIVING FUNCTION


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE SUPPRESSION DE VIBRATION DE VOLANT POUR FONCTION DE CONDUITE ASSISTÉE BASÉE SUR UNE COMMANDE D'ANGLE
    一种基于角度控制的辅助驾驶功能的方向盘抖动抑制方法


    Beteiligte:
    XU LIU (Autor:in) / CHEN MENGMIN (Autor:in) / LI GANG (Autor:in) / ZHANG YU (Autor:in) / QU GUIPENG (Autor:in) / LONG XING (Autor:in) / LI WEIER (Autor:in) / WAN RUI (Autor:in) / GONG CHENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steering wheel shake suppression method with auxiliary driving function based on angle control

    XU LIU / CHEN MENGMIN / LI GANG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    STEERING WHEEL VIBRATION SUPPRESSION DEVICE

    EBANA TOSHIAKI / CHRISTOPHER D MORGAN / DAVID R PALM JR | Europäisches Patentamt | 2018

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    Steering wheel vibration suppression method and device

    ZUO YUEYUN / HAO SHAOHUA / CAO YUQUAN | Europäisches Patentamt | 2023

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    Steering wheel vibration reminding function control method and system for intelligent driving vehicle

    XU HAOXUAN / YUAN YUAN / HE YIQIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Steering wheel angle control method for vehicle man-machine co-driving

    HU WANG / YONG WENLIANG | Europäisches Patentamt | 2022

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