A forklift mast control method and device. The control method comprises: detecting a forward/backward movement handle potentiometer output signal C1 and a fork lifting height signal C2, wherein H=Hmax×C2/5, H represents the fork lifting height, and Hmax represents the maximum fork lifting height of a high-altitude operation forklift; comparing C1 with a voltage threshold to obtain a comparison result, determining whether C1 changes from small to large or from large to small to obtain a first determination result, and determining whether H is smaller than or equal to a height threshold or not to obtain a second determination result; and on the basis of the comparison result, the first determination result and the second determination result, correspondingly controlling an oil pump motor, a forward/backward movement proportional valve electromagnet m1, a forward/backward movement proportional valve electromagnet m2, a forward movement proportional valve closing speed and a backward movement proportional valve closing speed. The forklift mast control method makes stop impact of mast forward/backward movement small, the whole vehicle shaking small, and ensures safety during high-altitude operation.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de mât de chariot élévateur à fourche. Le procédé de commande consiste à : détecter un signal de sortie de potentiomètre de poignée de mouvement vers l'avant/vers l'arrière C1 et un signal de hauteur de levage de fourche C2, avec H = Hmax × C2/5, H représentant la hauteur de levage de fourche, et Hmax représentant la hauteur de levage de fourche maximale d'un chariot élévateur à fourche à fonctionnement à grande hauteur ; comparer C1 à un seuil de tension pour obtenir un résultat de comparaison, déterminer si C1 change de petit à grand ou de grand à petit pour obtenir un premier résultat de détermination, et déterminer si H est inférieur ou égal à un seuil de hauteur ou non pour obtenir un second résultat de détermination ; et sur la base du résultat de comparaison, du premier résultat de détermination et du second résultat de détermination, commander de manière correspondante un moteur de pompe à huile, un électroaimant de vanne proportionnelle de mouvement vers l'avant/vers l'arrière m1, un électroaimant de vanne proportionnelle de mouvement vers l'avant/vers l'arrière m2, une vitesse de fermeture de vanne proportionnelle de mouvement vers l'avant et une vitesse de fermeture de vanne proportionnelle de mouvement vers l'arrière. Le procédé de commande de mât de chariot élévateur à fourche effectue un impact d'arrêt de petit mouvement vers l'avant/vers l'arrière du mât, l'ensemble du véhicule n'étant que peu secoué, et assure la sécurité pendant un fonctionnement à grande hauteur.

    一种叉车门架控制方法及装置,其中控制方法包括:检测前后移动手柄电位器输出信号C1和货叉起升高度信号C2,其中,H=Hmax*C2/5,H表示货叉起升高度,Hmax表示高位作业叉车货叉最大起升高度;将C1与电压阈值进行比对,得到比对结果,且判断C1是由小变大还是由大变小,得到第一判断结果,以及判断H是否小于或等于高度阈值,得到第二判断结果;基于比对结果、第一判断结果以及第二判断结果,对油泵电机、前后移动比例阀电磁铁m1、前后移动比例阀电磁铁m2、前移比例阀关闭速度、后移比例阀关闭速度进行相应控制。该叉车门架控制方法使得门架前后移动的停止冲击小,整车晃动小,确保高位作业安全。


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    Titel :

    FORKLIFT MAST CONTROL METHOD AND DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MÂT DE CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE
    叉车门架控制方法及装置


    Beteiligte:
    BAI YINGCHUN (Autor:in) / ZHANG KEJUN (Autor:in) / JIANG YING (Autor:in) / SHENG HUAJIAN (Autor:in) / XU LILI (Autor:in) / WANG JIE (Autor:in) / ZHUO NALIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / F16K VALVES , Ventile



    Forklift mast control method and device

    BAI YINGCHUN / ZHANG KEJUN / JIANG YING et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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