This research focuses on the development of flexible robot prototypes capable of robust terrestrial exploration. The development of such mechanisms is important, on the one hand, to enhance remote sensing capabilities during emergency situations, and on the other hand, to investigate new forms of mobility. In this paper, the design and implementation of an inchworm-like modular robot prototype are described. This prototype was developed to perform exploration tasks of unknown environments with obstacles and walls.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    An Inchworm-Like Robot Prototype for Robust Exploration


    Beteiligte:
    Avila, Enrique (Autor:in) / Melendez, Angelica (Autor:in) / Falfan, Manuel (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.09.2006


    Format / Umfang :

    405945 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Inchworm-imitating mobile robot

    ZHU MINGLEI / XIE MIN / TENG YUNLONG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Bionic inchworm crawling robot

    SHEN GUOLI / SUNG TAE-HONG / ZHOU YUHANG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Inchworm-imitating soft robot

    HAN FENGLIN / FEI LEI / LIU WEI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Inchworm-imitating rope climbing robot

    MENG LILI / YANG ZHIYU / ZOU XIAOYU et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Inchworm-imitating pole-climbing robot

    SHI BING / JIANG QI / LI SHUJUN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff