Cooperative perception allows exchanging on-board sensor information through V2X networks for overcoming the limitations of local sensors. We present a cooperative perception platform based on COTS hardware, including an initial implementation of the ETSI TR 103 562 standard. Preliminary results show the performance of the system using two setups, namely the high impact of the 3D object detection task.


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    Titel :

    Poster: Cooperative Perception Platform for Intelligent Transportation Systems


    Beteiligte:
    Pereira, Goncalo (Autor:in) / dOrey, Pedro M. (Autor:in) / Aguiar, Ana (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    16.12.2020


    Format / Umfang :

    180872 byte





    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Hybrid Intelligent Systems of Cooperative Transportation Planning

    Borodin, Andrey / Prokofieva, Evgenia / Panin, Vitaly et al. | Elsevier | 2021

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