This paper mainly studies the construction of two-dimensional map by lidar, the mobile mode of McCarnum wheel chassis, the attitude and odometer information of Beidou navigation system in ROS (Robot Operating System), the real-time map, and the image generated by Beidou navigation system in the simulation environment.


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    Titel :

    Research on SLAM Robot Based on Beidou Navigation System Technology


    Beteiligte:
    Zhang, En (Autor:in) / Zhong, Wenqi (Autor:in) / Peng, Wenliang (Autor:in) / Huang, Guanzheng (Autor:in) / Liang, Zhu (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.09.2019


    Format / Umfang :

    3611877 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



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