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    Titel :

    Contact Aided Invariant Extended Kalman Filtering for Legged Robot State Estimation


    Beteiligte:
    M. Ghaffari Jadidi (Autor:in) / R. Hartley (Autor:in) / J. W. Grizzle (Autor:in) / R. M. Eustice (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018


    Format / Umfang :

    9 pages


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch






    Extended Kalman Filtering

    Musoff, Howard / Zarchan, Paul | AIAA | 2005


    Vision-Based UAV Precision Landing via Invariant Extended Kalman Filtering

    Fu, Yiqi / Dang, Qingqing / Zhao, Wen et al. | Springer Verlag | 2025


    Extended Kalman Filtering

    Zarchan, Paul / Musoff, Howard | AIAA | 2015