The research addressed includes: (1) CSI issues in space robotics; (2) control of elastic payloads, which includes 1-DOF example, and 3-DOF harmonic drive arm with elastic beam; and (3) control of large space arms with elastic links, which includes testbed description, modeling, and experimental implementation of colocated PD and end-point tip position controllers.


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    Titel :

    CSI related dynamics and control issues in space robotics


    Beteiligte:
    Schmitz, Eric (Autor:in) / Ramey, Madison (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.02.1993


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :