Proposed two-arm robotic manipulator capable of changing its mechanical structure to fit given task. No reassembly or replacement in conventional sense: instead, arms commanded during operation to assume any of number of alternative configurations, described briefly in "Dynamic Coordination of a Two-Arm Robotic Manipulator" (NPO-18816), NASA Tech Briefs.


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    Titel :

    Self-Reconfigurable Two-Arm Manipulator With Bracing


    Beteiligte:
    Lee, Sukhan (Autor:in) / Kim, Sungbok (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.04.1994



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


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