This paper presents a technique for incorporating terrain traversability data into a global path planning method for field mobile robots operating on rough natural terrain.


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    Titel :

    A terrain-based path planning method for mobile robots


    Beteiligte:
    Howard, A. (Autor:in) / Seraji, H. (Autor:in) / Werger, B. (Autor:in)

    Kongress:

    Seventh International Conference on Automation Technology


    Erscheinungsdatum :

    08.05.2003


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    T*: a novel terrain-based path planning method for mobile robots

    Howard, A. / Seraji, H. / Werger, B. | NTRS | 2002


    Reactive and Predictive Path Planning for Mobile Robots in an Unknown Terrain

    Zhang, Y. / Wilgoss, R. A. / IEEE | British Library Conference Proceedings | 1994


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