This paper presents two new adaptive schemes for motion control of robot manipulators.


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    Titel :

    Decentralized Adaptive Control of Manipulators


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.1994


    Medientyp :

    Preprint


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    A Decentralized Fuzzy Controller for Robot Manipulators

    Desai, P. | British Library Conference Proceedings | 1993


    Integrated Adaptive Control of Space Manipulators

    Ehrenwaid, L. | Online Contents | 1998


    On Space Manipulators Integrated Adaptive Control

    Ehrenwald, L. / Guelman, M. / Kenes Tel Aviv | British Library Conference Proceedings | 1997



    Robust adaptive control for mobile manipulators

    Boukattaya, M. / Damak, T. / Jallouli, M. | British Library Online Contents | 2011