Space ROS is a matured version of ROS 2 using flight software engineering practices to facilitate mission- and safety-critical applications. Our goal is to reduce the barrier to maturation and infusion of software developed using the popular ROS framework.


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    Titel :

    Space ROS - ACO: Space Robot Operating System


    Beteiligte:

    Kongress:

    Game Changing Development Anual Review ; 2022 ; Langley, Virginia, US


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Space Robot Operating System (Space ROS)

    Will Chambers / Amalaye Oyake / Mathew Deans et al. | NTRS


    Space Robot System

    Wang, Yaobing | Springer Verlag | 2020


    Truss structure tele-operating using ETS-7 space robot

    Matsumoto, K. / Wakabayashi, S. / Nohmi, M. et al. | Tema Archiv | 1999


    Space Robot Control System

    Wang, Yaobing | Springer Verlag | 2020


    Space Robot Perception System

    Wang, Yaobing | Springer Verlag | 2020