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    Titel :

    Task space trajectory control of flexible micro-macro robot in the presence of parametric uncertainty


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Mechanism and machine theory ; 34 , 8 ; 1281-1302


    Erscheinungsdatum :

    1999



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Trajectory control a flexible space manipulator utilizing a macro-micro architecture

    Yang, T.W. / Sun, Z.Q. / Tso, S.K. et al. | Tema Archiv | 2003


    Trajectory control of flexible manipulators on a free-flying space robot

    Murotsu, Y. / Tsujio, S. / Senda, K. et al. | Tema Archiv | 1992


    Trajectory Control of Flexible Manipulators on a Free-Flying Space Robot

    Murotsu, Y. / Tsujio, S. / Senda, K. et al. | British Library Online Contents | 1992


    Energy-Based Approach for Robot Trajectory Selection in Task Space

    Jaiswal, Ankur / Jha, Abhishek / Mahanta, Golak Bihari et al. | Springer Verlag | 2023


    Trajectory control of a two DOF rigid–flexible space robot by a virtual space vehicle

    Kumar, Amit / Pathak, Pushparaj Mani / Sukavanam, N. | Tema Archiv | 2013