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    Titel :

    Dynamic optimization of redundant manipulators in worst case using recurrent neural networks


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2000



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik





    On redundant flagged manipulators

    Alberich-Carramiñana, Maria / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2006

    Freier Zugriff

    Multiple cooperating manipulators: The case of kinematically redundant arms

    Walker, Ian D. / Freeman, Robert A. / Marcus, Steven I. | NTRS | 1989


    Base reaction optimization of redundant manipulators for space applications

    Chung, C. L. / Desa, S. / Desilva, C. W. | NTRS | 1988