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    Titel :

    Stiffness Modeling of the Soft-Finger Contact in Robotic Grasping



    Erschienen in:

    Journal of mechanical design ; 126 , 4 ; 646-656


    Erscheinungsdatum :

    2004



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



    Tactile Based Active Sensing for Detecting Stiffness and Contact Point Using Robotic Finger

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