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    Titel :

    Direct Singular Positions of 3RPS Parallel Manipulators


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Journal of mechanical design ; 126 , 6 ; 1006-1016


    Erscheinungsdatum :

    2004



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



    Modeling the zones of singular positions of parallel-structure manipulators

    Glazunov, V. A. / Krainev, A. F. / Rashoyan, G. V. et al. | British Library Online Contents | 2000


    Architecture singular planar parallel manipulators

    Karger, Adolf | Online Contents | 2003




    Algebraic Insight on the Concomitant Motion of 3RPS and 3PRS PKMs

    Nigatu, Hassen / Yihun, Yimesker | TIBKAT | 2020