Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Echelon form solution of direct kinematics for the general fully-parallel spherical wrist



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1993



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Decoupled Kinematics for Non-spherical Wrist Manipulators

    Rodriguez-Guerra, Diego / Sorrosal, Gorka / Cabanes, Itziar et al. | TIBKAT | 2024


    Decoupled Kinematics for Non-spherical Wrist Manipulators

    Rodriguez-Guerra, Diego / Sorrosal, Gorka / Cabanes, Itziar et al. | Springer Verlag | 2024