Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Evaluation functions synthesis for optimal design of hyper-redundant robotic systems



    Erschienen in:

    Mechanism and machine theory ; 41 , 10 ; 1196-1212


    Erscheinungsdatum :

    2006



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Underwater hyper-redundant robotic sea eel

    LYU FENG / XU XIN / HE BIN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Design and construction of 9-DOF hyper-redundant robotic arm

    Xu, Xingsheng / Ananthanarayanan, Hariharan / Ordonez, Raul | IEEE | 2014


    The Ultimate Hyper Redundant Robotic Arm Based on Omnidirectional Joints

    Li, Yingtian / Chen, Yonghua | British Library Conference Proceedings | 2015