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    Titel :

    Constrained motion task control of robotic manipulators



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1994



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Extended Task Space Control for Robotic Manipulators

    Backes, Paul G. / Long, Mark K. | NTRS | 1996


    Extended-Task-Space Control For Robotic Manipulators

    Backes, Paul G. / Long, Mark K. | NTRS | 1993


    Iterative Learning Control of Hard Constrained Robotic Manipulators

    Yovchev, Kaloyan / Miteva, Lyubomira / Delchev, Kamen et al. | TIBKAT | 2020


    State space constrained iterative learning control for robotic manipulators

    Yovchev, Kaloyan / Delchev, Kamen / Krastev, Evgeniy | British Library Online Contents | 2018


    Motion control of non-fixed base robotic manipulators

    Carter, F.M. / Cherchas, D.B. | Tema Archiv | 1999