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    Titel :

    Experiments with Model-Simplified Computed-Torque Manipulator Controllers for Free-Flying Robots


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1995



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    Lokalklassifikation TIB:    770/7040
    BKL:    55.54 Flugführung





    Resolving Ambiguity via Dialogue to Correct Unsynthesizable Controllers for Free-Flying Robots

    Rosser, Joshua / Arkin, Jacob / Patki, Siddharth et al. | IEEE | 2023


    Attitude control for free-flying space robot using gravity gradient torque and manipulator posture

    Matsumoto, Shuichi / Wakabayashi, Yasufumi / Watanabe, Yasuyuki | AIAA | 2000


    ATTITUDE CONTROL FOR FREE-FLYING SPACE ROBOT USING GRAVITY GRADINET TORQUE AND MANIPULATOR POSTURE

    Matsumoto, S. / Wakabayashi, Y. / Watanabe, Y. et al. | British Library Conference Proceedings | 2000