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    Titel :

    Design and Prototyping of a New Balancing Mechanism for Spatial Parallel Manipulators



    Erschienen in:

    Journal of mechanical design ; 130 , 7 ; 72305-72600


    Erscheinungsdatum :

    2008



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



    Gravity-balancing of spatial robotic manipulators

    Agrawal, Sunil K. | Online Contents | 2004



    The Kinematics of Spatial Double-Triangular Parallel Manipulators

    Daniali, H.R.Mohammadi | Online Contents | 1995



    Flagged parallel manipulators

    Alberich-Carramiñana, Maria / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2007

    Freier Zugriff