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    Titel :

    Robust tracking control for robot systems with discontinuous uncertainty: an approach based on Filippov's framework



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2008



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    Lokalklassifikation TIB:    770/5600/8000
    BKL:    53.00 Elektrotechnik: Allgemeines / 52.53 / 53.00 / 53.33 / 53.31 / 53.33 Elektrische Maschinen und Antriebe / 53.31 Elektrische Energieübertragung / 52.53 Kraftwerkstechnik



    Robust Tracking Control for Robot Systems: A Dissipative Systems Theory Approach

    Shen, T. / Tamura, K. | British Library Online Contents | 1999


    Polynomial-Based Robust Adaptive Tracking Control of Robot Manipulators

    Dai, Y. / Zheng, N. / Zhang, Y. | British Library Online Contents | 1998


    Robust tracking control of space robot via neural network

    Baomin Feng, / Guangcheng Ma, / Weinan Xie, et al. | IEEE | 2006


    Robust H~ Control of Nonlinear Systems with Uncertainty

    Shen, T. / Tamura, K. | British Library Online Contents | 1995


    Uncertainty and Disturbance Estimator-Based Robust Tracking Control for Dual-Active- Bridge Converters

    Wu, Yuheng / Mahmud, Mohammad Hazzaz / Zhao, Yue et al. | IEEE | 2020