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    Titel :

    Motion kinematics analysis of wheeled–legged rover over 3D surface with posture adaptation



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2010



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Kinematic analysis and stability optimization of a reconfigurable legged-wheeled mini-rover

    Grand, Christophe / Ben Amar, Faiz / Bidaud, Philippe | SPIE | 2002



    Kinematic analysis and stability optimization of a reconfigurable legged-wheeled mini-rover [4715-35]

    Grand, C. / Amar, F. B. / Bidaud, P. et al. | British Library Conference Proceedings | 2002


    Distributed MPC-based posture control for knee-wheeled wheel-legged robots with multi-actuation

    Pan, Zheng / Li, Boyuan / Zhou, Shiyu et al. | SAGE Publications | 2024


    LEMUR: Legged Excursion Mechanical Utility Rover

    Kennedy, B. / Agazarian, H. / Cheng, Y. et al. | British Library Online Contents | 2001