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    Titel :

    Inverse and direct dynamic models of hybrid robots



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2010



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik




    Direct Approach in Inverse Problems for Dynamic Systems

    Ki-Ook Kim / Jin-Yeon Cho / Young-Jae Choi | AIAA | 2004


    Control of Robots with Elastic Joints based on Automatic Generation of Inverse Dynamics Models

    Thümmel, Michael / Otter, Martin / Bals, Johann | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2001

    Freier Zugriff

    General approach for inverse kinematics of nR robots

    Wei, Yanhui | Online Contents | 2014


    An Inverse-Direct Hybrid Navier-Stokes Solver using Pseude-Analytic Functions

    Miyazaki, T. | British Library Online Contents | 1996