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    Titel :

    Trajectory planning for residual vibration suppression of a two-link rigid-flexible manipulator considering large deformation


    Beteiligte:
    Abe, Akira (Autor:in)

    Erschienen in:

    Mechanism and machine theory ; 44 , 9 ; 1627-1640


    Erscheinungsdatum :

    2009



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik





    Vibration Suppression of Flexible-Link Manipulator by PZT Actuators and Sensors

    Davighi, A. / Romano, M. / Bernelli-Zazzera, F. et al. | British Library Conference Proceedings | 2006


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