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    Titel :

    Modeling and Direct Adaptive Control of a Flexible-Joint Manipulator



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2012



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    Lokalklassifikation TIB:    770/7040
    BKL:    55.54 Flugführung



    Modeling and Direct Adaptive Control of a Flexible- Joint Manipulator

    Ulrich, Steve / Sasiadek, Jurek Z. / Barkana, Itzhak | AIAA | 2012


    Modeling and Control of Flexible Joint Robotic Manipulator

    Zhu, Zheng Hong / Dong, Gangqi | AIAA | 2013


    Modeling and Control of Flexible Joint Robotic Manipulator (AIAA 2013-4824)

    Zhu, Z.H. / Dong, G. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 2013


    Dynamic modeling and adaptive control of a single-link flexible manipulator

    SASIADEK, JERZY Z. / SRINASAN, RAMESH | AIAA | 1989


    Joint-Space Lyapunov-Based Direct Adaptive Control of a Kinematically Redundant Telerobot Manipulator

    Nguyen, C. C. / Zhou, Z.-L. / Mosier, G. E. | British Library Online Contents | 1993