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    Titel :

    Compliant intervertebral mechanism for humanoid backbone: Kinematic modeling and optimization


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2013



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Kinematic Structure Optimization for Humanoid Robots

    Nicolas Neuburger | BASE | 2020

    Freier Zugriff

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    Mechanism and forward kinematic analysis for cable-driven humanoid-arm manipulator

    Quanzhu, C. / Weihai, C. / Jianbin, Z. | British Library Online Contents | 2006