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    Titel :

    Design and analysis of a family of snake arm robots connected by compliant joints



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2014



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Compliant Joints For Robots

    Kerley, James J., Jr. | NTRS | 1990


    Design of Large-Displacement Compliant Joints

    Trease, Brian P. | Online Contents | 2005


    Locomotive reduction for snake robots

    Xuesu Xiao / Cappo, Ellen / Weikun Zhen et al. | IEEE | 2015