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    Titel :

    Static and dynamic stiffness analyses of cable-driven parallel robots with non-negligible cable mass and elasticity



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2015




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    FEM-Based Dynamic Model for Cable-Driven Parallel Robots with Elasticity and Sagging

    Moussa, Karim / Coevoet, Eulalie / Duriez, Christian et al. | Springer Verlag | 2023


    Stiffness Oriented Tension Distribution Algorithm for Cable-Driven Parallel Robots

    Picard, Etienne / Caro, Stéphane / Plestan, Franck et al. | Springer Verlag | 2020


    Stiffness-Based Analytic Centre Method for Cable-Driven Parallel Robots

    Dona’, Domenico / Di Paola, Vincenzo / Zoppi, Matteo et al. | Springer Verlag | 2025


    Neural Network-Based Inverse Kineto-Static Analysis of Cable-Driven Parallel Robot Considering Cable Mass and Elasticity

    Chawla, Ishan / Pathak, Pushparaj Mani / Notash, Leila et al. | Springer Verlag | 2021