Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Manipulability measure of dual-arm space robot and its application to design an optimal configuration



    Erschienen in:

    Acta astronautica ; 128 ; 322-329


    Erscheinungsdatum :

    2016




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    BKL:    50.93 / 50.93 Weltraumforschung / 55.60 Raumfahrttechnik / 55.60
    Lokalklassifikation TIB:    050/7040



    On manipulability-based fault-tolerant measure of redundant robot

    Li, J. / Li, J.-f. / Wu, Z. et al. | British Library Online Contents | 2002


    Mechanism parameters optimization of bionic frog jumping robot based on velocity directional manipulability measure

    Shenghai, H. / Qi, Y. / Lei, H. et al. | British Library Online Contents | 2012


    Development of the Robot Dual Shell for Improving Manipulability by Hand-Guiding Instruction

    Fudaba, Y. / Yamamoto, M. / Tsusaka, Y. et al. | British Library Online Contents | 2013


    Manipulability analysis of a two-link space robot using differential geometry method

    Zhang, Yanheng / Sun, Hanxu / Jia, Qingxuan et al. | SPIE | 2011


    Dynamic manipulability measure for on-orbit manipulation by frictional contacts

    Chen, Li / Zheng, Zixuan / Yuan, Jianping | SAGE Publications | 2022