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    Titel :

    Autocalibration of systematic odometry errors in mobile robots


    Beteiligte:
    Bak, Martin (Autor:in) / Larsen, Thomas D. (Autor:in) / Andersen, Nils A. (Autor:in) / Ravn, Ole (Autor:in)

    Kongress:

    Mobile Robots XIV ; 1999 ; Boston,MA,USA


    Erschienen in:

    Proc. SPIE ; 3838 ; 252


    Erscheinungsdatum :

    15.11.1999





    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Methods for the Reduction of Odometry Errors in Over-Constrained Mobile Robots

    Ojeda, L. / Borenstein, J. | British Library Online Contents | 2004


    Globally Convergent Autocalibration

    Benedetti, A. / Busti, A. / Farenzena, M. et al. | British Library Conference Proceedings | 2003


    Globally convergent autocalibration

    Benedetti, / Busti, / Farenzena, et al. | IEEE | 2003


    Bayesian autocalibration for surveillance

    Krahnstoever, N. / Mendonca, P.R.S. | IEEE | 2005


    Maximum likelihood autocalibration

    Heinrich, S. B. / Snyder, W. E. / Frahm, J. M. | British Library Online Contents | 2011