The system of four quaternion matrices for presentation of main relationships of the theory of final rotation, kinematics and nonlinear dynamics of an asymmetric solid body in a three-dimensional space is presented. By means of application of equations in the form of Euler-Lagrange and the system of four quaternion matrices, the block-matrix model of nonlinear dynamics of a free asymmetric solid body in a three-dimensional space is built. The results obtained are approved. The offered algorithms are adapted directly to computing experiment.

    Приведена система четырех кватернионных матриц для представления основных зависимостей теории конечного поворота, кинематики и нелинейной динамики асимметричного твердого тела в трехмерном пространстве. Применив уравнения в форме Эйлера-Лагранжа и систему четырех кватернионных матриц, построена блочно-матричная модель нелинейной динамики свободного асимметричного твердого тела в трехмерном пространстве. Полученные результаты апробированы. Предложенные алгоритмы непосредственно адаптированы к вычислительному эксперименту.

    Наведено систему чотирьох кватерніонних матриць для подання основних залежностей теорії кінцевого повороту, кінематики й нелінійної динаміки асиметричного твердого тіла в тривимірному просторі. Застосувавши рівняння у формі Ейлера-Лагранжа й систему чотирьох кватерніонних матриць, побудована блочноматрична модель нелінійної динаміки вільного асиметричного твердого тіла в тривимірному просторі. Одержані результати апробовані. Запропоновані алгоритми безпосередньо адаптовані до обчислювального експерименту.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Quaternion matrix in nonlinear dynamics of high-speed transport systems.
    Кватернионные матрицы в нелинейной динамике скоростных транспортных систем.
    Кватерніонові матриці у нелінійній динаміці швидкісних транспортних систем


    Beteiligte:
    Kravets, V. V. (Autor:in) / Kravets, T. V. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    25.12.2009


    Anmerkungen:

    Science and Transport Progress ; No. 30 (2009): ISSUE 30; 155-160



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch