Anhand mehrerer Photos, Systemskizzen und genauer technischer Kennwerte wird ueber den Aufbau, die Funktionsweise und den praktischen Einsatz eines elektrischen Kleinmanipulators berichtet. Dieser synchrone Telemanipulator mit anthropomorpher Kinematik kommt bei Notfaellen in der Kerntechnik zum Einsatz, wenn aufgrund der Umweltbedingungen menschliche Arbeitskraefte nicht unmittelbar eingesetzt werden koennen. Er reproduziert die von einem Menschen an einem Kommandostand ausgefuehrten Armbewegungen mit seinen Greifern. Der Operator der fahrbaren Anlage ist mit 2 Videosystemen, Kraftrueckmeldesystemen und Stereo-Tonuebertragungssystemen ausgeruestet. 43 geregelte Antriebssysteme koennen in einer von der Anthropotechnik bestimmten Art und Weise angesteuert und bedient werden. Hinweise zur Inbetriebnahme und zur Bedienung sowie zur Wartung des Manipulators werden gegeben.
Elektrischer, anthropomorpher Kleinmanipulator fuer die Kerntechnik
1974
45 Seiten, 20 Bilder, 43 Quellen
Report
Deutsch
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