An Flugregelungssysteme werden besonders hohe Anforderungen in bezug auf Sicherheit und Genauigkeit gestellt, die auch bei zukuenftigen laermreduzierenden Steilanfluegen einzuhalten sind. Fuer diese Aufgabe wurde beim Bodenseewerk ein neues Flugreglerkonzept entwickelt und im Flugversuch erprobt. Am Beispiel dieses Flugreglers (Autopilot) werden die Probleme diskutiert, die bei einer konsequenten Anwendung der vollstaendigen Zustandsrueckfuehrung auftreten. Schwerpunkte sind neben der wirtschaftlichen Realisierung die Begrenzung der rueckzufuehrenden Zustaende, die Steuerung im offenen Regelkreis, die Stoergroessenkompensation und die gemischte Auslegung mit Polvorgabe und Kostenfunktion. Bei der Wahl des Guetekriteriums sind neben der Regelgenauigkeit auch flugbetriebliche und psychologische Gesichtspunkte massgebend.
Auslegung von Autopiloten durch Zustandsrueckfuehrung
Regelungstechnik ; 26 , 3 ; 73-83
1978
11 Seiten, 10 Bilder, 26 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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