Fuer den automatischen Nahverkehrsbetrieb von Kabinenschnellbahnen wurde ein nichtlineares, rueckgekoppeltes Regelsystem entwickelt. Beruecksichtigt wurden bei diesem Systementwurf die kinematischen Bahnverhaeltnisse (Fahrgeschwindigkeit, Beschleunigungsvermoegen und ruckartige Wagenbewegungen). Der Regelungsentwurf basiert auf einer naeherungsweisen Optimalwert-Rueckkopplungsregelung mit Zustandsraum-Grenzbedingungen. Anhand von Regelungsmodellen, Trajektorien und Fahrdiagrammen eines S-Wagen-Bahnsystems werden mathematisch ergaenzte Entwurfs- und Regelungsfehlerbetrachtungen angestellt. Genauere Hinweise zu den kinematischen und regelungstechnischen Grenzbedingungen sowie zu Ergebnissen einer Systemsimulation werden gegeben.


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    Titel :

    A state constrained approach to vehicle follower control for short headway automated transit systems


    Weitere Titelangaben:

    Zustandsbedingte Loesung fuer Fahrzeug-Folgesteuerungen bei automatisch arbeitenden Nahverkehrsbahnsystemen


    Beteiligte:
    Pue, A.J. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1977


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 6 Bilder, 8 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch