Fuer den automatischen Nahverkehrsbetrieb von Kabinenschnellbahnen wurde ein nichtlineares, rueckgekoppeltes Regelsystem entwickelt. Beruecksichtigt wurden bei diesem Systementwurf die kinematischen Bahnverhaeltnisse (Fahrgeschwindigkeit, Beschleunigungsvermoegen und ruckartige Wagenbewegungen). Der Regelungsentwurf basiert auf einer naeherungsweisen Optimalwert-Rueckkopplungsregelung mit Zustandsraum-Grenzbedingungen. Anhand von Regelungsmodellen, Trajektorien und Fahrdiagrammen eines S-Wagen-Bahnsystems werden mathematisch ergaenzte Entwurfs- und Regelungsfehlerbetrachtungen angestellt. Genauere Hinweise zu den kinematischen und regelungstechnischen Grenzbedingungen sowie zu Ergebnissen einer Systemsimulation werden gegeben.
A state constrained approach to vehicle follower control for short headway automated transit systems
Zustandsbedingte Loesung fuer Fahrzeug-Folgesteuerungen bei automatisch arbeitenden Nahverkehrsbahnsystemen
PROC. OF THE 1977 JOINT AUTOMATIC CONTROL CONF. ; Juni ; 401-407
1977
7 Seiten, 6 Bilder, 8 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Practical safety considerations for short headway automated transit systems
Taylor & Francis Verlag | 1973
|Automated Transit Headway Control via Adaptive Signal Priority
Online Contents | 2004
|