Changes in the input function, variations in the plant parameters and the presence of dead time are among the difficulties considered in the design of a robust controller for the braking system of a heavy-duty dump truck used in the mining industry. Zakian's design criteria are used to guarantee required performance despite the difficulties.


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    Titel :

    Robust brake control for a heavy-duty truck


    Weitere Titelangaben:

    Unverwuestliche Bremsenregelung fuer ein Schwerlastkraftfahrzeug


    Beteiligte:
    Bada, A.T. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1987


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 14 Bilder, 20 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch







    Analysis of Brake Groan Noise from Heavy Duty Truck

    Tanaka, S. / CSAT | British Library Conference Proceedings | 1996


    Autocruise Control of a Heavy-Duty Truck with Robust Performance

    Kanoh, M. / Hamatani, H. / Inaba, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 1994