Rechnergestuetztes Verfahren zur Ermittlung dynamischer Gleichungen der Bewegung von grossen mechanischen Systemen oder 'Kettensystemen'. Ein Kettensystem ist ein beliebig zusammengesetzter Satz steifer Koerper mit mindestens einem gemeinsamen Beruehrungspunkt. Entwicklung der Bewegungs-Gleichungen mittels Lagrangscher Form des d'Alembertschen Prinzips. Anwendung auf Modelle menschlicher Koerper und Kabelmodelle. Gute Uebereinstimmung mit Versuchen.
On multi-rigid-body system dynamics
Untersuchung der Bewegung von mechanischen Systemen, die aus einer Vielzahl von starren Koerpern bestehen (Kettensysteme)
Computers and Structures ; 10 , 3 ; 439-446
1979
8 Seiten, 7 Bilder, 38 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Multi-Rigid Body Attitude Dynamics Simulation
NTIS | 1971
|Multi-rigid-body attitude dynamics simulation
TIBKAT | 1971
|Multi-rigid body attitude dynamics simulation
NTRS | 1971
|AIAA | 2016
|AIAA | 1997
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