Rechnergestuetztes Verfahren zur Ermittlung dynamischer Gleichungen der Bewegung von grossen mechanischen Systemen oder 'Kettensystemen'. Ein Kettensystem ist ein beliebig zusammengesetzter Satz steifer Koerper mit mindestens einem gemeinsamen Beruehrungspunkt. Entwicklung der Bewegungs-Gleichungen mittels Lagrangscher Form des d'Alembertschen Prinzips. Anwendung auf Modelle menschlicher Koerper und Kabelmodelle. Gute Uebereinstimmung mit Versuchen.


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    Titel :

    On multi-rigid-body system dynamics


    Weitere Titelangaben:

    Untersuchung der Bewegung von mechanischen Systemen, die aus einer Vielzahl von starren Koerpern bestehen (Kettensysteme)


    Beteiligte:
    Huston, R.L. (Autor:in) / Passerello, C. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Computers and Structures ; 10 , 3 ; 439-446


    Erscheinungsdatum :

    1979


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 7 Bilder, 38 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Multi-rigid-body attitude dynamics simulation

    Fleischer, Gerald E. | TIBKAT | 1971



    Rigid-Body Dynamics

    Wie, Bong | AIAA | 2016


    Dynamics of a Rigid Body

    Ying, Shuh-Jing (Benj | AIAA | 1997