Probleme der Tiefensteuerung von Tauchfahrzeugen. Betrachtet wird Fahrzeug mit Bug- und Hecktiefenruder und Autopilot, der Tiefenangaben ueber hydrostat. Drucksensor und Stampfwinkelmessungen von einem Kreiselsystem erhaelt. Entwicklung eines Regelsystems fuer exakte Steuerung bei geringer Tauchtiefe, kleiner Fahrt und Seegangseinfluss. Theoret. Grundlagen. Simulation der Fahrzeugbewegungen und Tiefenruderdynamik. Auswertung der Simulationsergebnisse. (Netzel)
Depth control of a submersible vehicle
Tiefensteuerung von Tauchfahrzeugen
Int. Shipb. Progr. ; 28 , 318 ; 30-39
1981
10 Seiten, 8 Bilder, 8 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Depth control of a submersible vehicle
| IOS Press | 1981
SUBMERSIBLE VEHICLE, AND SUBMERSIBLE-VEHICLE CONTROL METHOD
| Europäisches Patentamt | 2016
Submersible vehicle, and submersible-vehicle control method
| Europäisches Patentamt | 2016
FUZZY DEPTH CONTROL OF AN UNMANNED FREE-SWIMMING SUBMERSIBLE VEHICLE
| British Library Conference Proceedings | 2002