Die vorliegende Arbeit beschreibt die methodische Auslegung und den Reglerentwurf bei elektromechanischen Hilfskraftlenkanlagen in Gabelstaplern. Eine ergonomische Bedienbarkeit findet hierbei besondere Berücksichtigung. Die Auslegung erfolgt beispielhaft an einem Schubmaststapler für den Halleneinsatz. Nach einer detaillierten meßtechnisch abgesicherten Modellbildung wird eine Auslegungsmethode für die Mechanik und die Aktorik vorgestellt und angewendet. Geeignete Test- und Beurteilungsverfahren für Lenksysteme in Gabelstaplern werden erarbeitet und an einem speziell entwickelten Lenkungssimulator experimentell quantifiziert. Es wird eine Methode zur Dimensionierung eines PD-Reglers und eines FuzzyregIers vorgestellt. Die Erlangung des Expertenwissens erfolgt hier unmittelbar durch den Fuzzyexperten in einer interaktiven Versuchsphase am simulierten Prozeß. Beide Regler werden in Simulationen verglichen und die Vor- und Nachteile diskutiert.
Regelung elektromechanischer Lenkanlagen für Gabelstapler
2001
154 Seiten, 62 Bilder, 18 Tabellen, 112 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Regelung elektromechanischer Lenkanlagen fuer Gabelstapler
Kraftfahrwesen | 2001
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