Die Eigenschaften der Radaufhängung haben einen wesentlichen Einfluß auf das Fahrverhalten und den Fahrkomfort eines Fahrzeuges. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurden ein Kinematik-Prüfstand mit automatisierten Ablaufroutinen und ein Achsidenfikationstool entwickelt. Die mathematische Beschreibung von Achssystemen aus den gemessenen Prüfstandsdaten ermöglicht die Abbildung der Radaufhängungen ohne auf geometrische Größen der Achsen, kinematische Anlenkpunkte, Bushings- und Lenkersteifigkeiten zurückgreifen zu müssen. Die mathematische Darstellung wird aus den Kinematik- und Elastokinematikmessungen abgeleitet, und sie ermöglicht die Beschreibung der achsspezifischen Kenngrößen. Mit der implementierten Benutzeroberfläche besteht die Möglichkeit, die Achskennwerte näher zu analysieren und graphisch darzustellen. Es wird eine Entwicklungsumgebung bereitgestellt, die eine direkte Übertragbarkeit der Achseigenschaften in Simulationsmodellen erlaubt. Hierdurch ist man in der Lage, Fahrwerkseigenschaften in Simulationstools wie Matlab/Simulink oder Mehrkörpersimulationsmodellen einzubinden, um das Gesamtsystem 'Fahrzeug' abbilden zu können. Die Arbeit ist folgendermaßen gegliedert: 1. Beschreibung des methodischen Vorgehens 2. Kinematische Grundmodelle der Einzelradaufhängungen. 3. Bedeutung von Kinematik und Elastokinematik für die Fahrmechanik. 4. Aufbau eines realen Achsmessprüfstands. 5. Entwicklung eines Achsidentifikationstools. 6. Aufbau eines Achsmessprüfstands in Simpack. 7. Simulation und Versuch. 8. Standard-Fahrversuche zur Validierung des Fahrzeugmodells.
Mathematische Abbildung von Kinematik und Elastokinematik aus Prüfstandsmessung zur Fahrdynamiksimulation
2002
120 Seiten, Bilder, 30 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch