Im Bereich der Radaufhängung ist in den letzen Jahren eine deutliche Zunahme an Komplexität zu verzeichnen. TRW Automotive entwickelt die Produktfamilie ASCS (Active Suspension Control Systems) zur aktiven Regelung der Stabilisatorkräfte und verfolgt damit zwei Ziele: - die Steuerung und Regelung der Vertikaldynamik des Fahrzeugs, insbesondere das Wanken; - die Beeinflussung der Querdynamik, insbesondere das Eigenlenkverhalten je nach Systemtyp innerhalb der ASCS-Familie. Im Beitrag wird der Einsatz von modernen Simulationsmethoden erläutert. Die ASCS bestehen im wesentlichen aus folgenden Komponenten: An den Achsen werden einseitig die Stabilisatorpendel durch linear wirkende Differentialzylinder ersetzt. Die Höhe der Kraft und die Richtung werden durch eine elektrohydraulische Regeleinheit bestimmt. Die hydraulische Leistung für das System wird von einer Pumpe geliefert, die sowohl durch den Verbrennungsmotor als auch direkt durch einen Elektromotor betrieben werden kann. Die hydraulischen Subsysteme werden mittels Rohr- und Schlauchleitungen miteinander verbunden. ASCS kommuniziert via CAN-Bus mit anderen im Fahrzeug verbauten Steuergeräten und Sensoren, die dem System die Regelsignale liefern. Durch unterschiedliche Kombination der einzelnen Subsysteme und der Aktoranordnungen lassen sich drei verschiedene Systeme bilden: Active Roll Control (ARC) (Wankbewegung); Active Dynamic Control (ADC) (Querdynamik, Eigenlenkverhalten); Active Dynamic Control II (ADC II) (Regelung der Quer- und Vertikaldynamik unabhängig voneinander). Neben der Möglichkeit der Simulation wird im Beitrag ein hierzu geeigneter Hardware-in-the-Loop-Prüfstand gezeigt, der das reale System zur aktiven Stabilisatorregelung (Pumpe-Ventilblock-Elektronik-Software-Aktoren) beinhaltet. Das gesamte Fahrzeug wird über ein echtzeitfähiges Modell simuliert und die daraus resultierenden Kräfte werden über entsprechende Belastungsaktoren real auf de ASCS-Aktoren aufgeprägt. Hierdurch lassen sich reale Fahrmanöver simulieren und die Leistungsfähigkeit des Regelsystems beurteilen.
Erprobung von realen aktiven Fahrwerkregelsystemen im virtuellen Fahrzeug
Real active suspension control system tests in a virtual vehicle
2003
21 Seiten, 17 Bilder, 1 Tabelle, 7 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Elektromotor , elektronische Steuerung und Regelung , Fahrdynamik , Fahrzeugdynamik , Fahrzeugfahrwerk , Gierbewegung , Hydraulik , intelligente Regelung , Kraftfahrzeugelektronik , Prüfstand , Radaufhängung , Richtungsstabilität , Simulation , Stabilisator , Steuerungs- und Regelungsverfahren , Straßenfahrdynamik
Erprobung von realen Fahrwerkregelsystemen im virtuellen Fahrzeug
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