Sicherheitsrelevante Steuerungsaufgaben im Auto erfordern nicht nur redundante Systeme, sondern auch eine zuverlässige und fehlertolerante Kommunikation und Software. Unter den verschiedenen vorhandenen Bussystemen erfüllt das in der Entwicklung befindliche FlexRay-System diese Anforderungen. Wichtige Forderungen sind zum Beispiel ein garantierter Sendezugriff vorzugsweise durch Time-Division, Busüberwachung, redundanter Kanalaufbau, Abschirmung sowie ein Fehlermodell für die Spezifizierung der Fehlertoleranz und der technischen Umsetzung des Protokolls in Hard- und Software. Dabei ist es wichtig, dass sich Anwendung und Bussystem zueinander konform verhalten (sicherheitsrelevante Funktionen über ein Echtzeit-Bussystem). Auch die Aspekte Bustopologie, Parameterwahl, Kommunikations-Schedule oder Blackout-Bewältigung sind zu berücksichtigen. Das Forschungsvorhaben FlexBeam (FlexRay Behaviour Model) ist ein seit Oktober 2003 laufendes Gemeinschaftsprojekt einer Arbeitsgruppe der Universität Duisburg-Essen und des Instituts für Fahrzeugtechnik der RWTÜV Fahrzeug GmbH. Zentrales Aufgabengebiet ist die Untersuchung von Fragestellungen der Software-Konformität im FlexRay-Umfeld unter Anwendung von Modellen, die das Kommunikationsmuster an der unteren Software-Schnittstelle, die Anwendungsanforderungen sowie das an der oberen Schnittstelle angebotene Kommunikationsverhalten beschreiben. In einem ersten Projektschritt wurde eine vereinfachte Steer-by-Wire-Anwendung modelliert, die aus zwei redundanten FlexRay-Kanälen besteht, welche insgesamt sieben Knoten verbinden und aus der Regelabweichung zwischen Lenk- und Radwinkel die notwendigen Motorsignale ermitteln. Modelliert wurde mit Matlab/Simulink und den DECOMSYS-Tools für FlexRay. Ein Fehlerinjektionstool bildet die Fehlfunktion eines Senders, eines Empfängers sowie eines Kommunikationskanals nach und ermöglicht so die Untersuchung der Fehlertoleranz für jeden einzelnen und kombinierte Fehler. Nächster Projektschritt soll der Aufbau eines Systems in realer Hardware und Mechanik sein.
Sicherheit und Fehlertoleranz. Zusammenspiel sicherheitsrelevanter Software und fehlertoleranter Datenbusse
Elektronik Automotive ; 3 ; 44-48
2004
5 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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