Adaptive fuzzy Hinfinity control is proposed for the ship steering problem. The objective is to keep the influence of the modelling errors and the external disturbances on the tracking error below an arbitrary desirable level. The method is compared to nonlinear backstepping control. Simulation tests show the method's efficiency.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Adaptive fuzzy control for the ship steering problem


    Weitere Titelangaben:

    Adaptive Fuzzy-Regelung für das Schiffslenkungsproblem


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Mechatronics ; 16 , 8 ; 479-489


    Erscheinungsdatum :

    2006


    Format / Umfang :

    11 Seiten, 20 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Adaptive Fuzzy Control for the Ship Steering Problem

    Rigatos, G. / Tzafestas, S. | British Library Conference Proceedings | 2004


    Adaptive Fuzzy Control for the Ship Steering Problem

    Rigatos, G. / Tzafestas, S. | British Library Conference Proceedings | 2004


    An Adaptive Ship Steering Control System

    Senoo, Akira / Itoh, Masanori / Arie, Tatsuo et al. | TIBKAT | 1984


    A new Fuzzy-Adaptive-PID Controller for Ship Steering

    Zhiliang, D. / Yaoting, Z. / Wengang, J. | British Library Conference Proceedings | 1995


    Fuzzy Model Reference Learning Control for Cargo Ship Steering

    Layne, J. R. / Passino, K. M. | British Library Online Contents | 1993