Dieser Text beschreibt das Systemkonzept eines intelligenten Nachtsichtassistenten. Das System hat zum Ziel, den Fahrer bei der Erkennung von Fußgängern und damit bei der Vermeidung von Unfällen mit Fußgängern zu unterstützen. Basierend auf einer Analyse von Fußgängerunfällen bei Dunkelheit wurde ein System entwickelt, das Fußgänger erkennt, die die Straße kreuzen bzw. sich am Straßenrand aufhalten. Zu diesem Zweck wird sowohl die relative Bewegung zwischen Fahrzeug und Fußgänger als auch seine Größe und Form analysiert. Wenn das System einen Fußgänger erkannt hat, wird dieser in einem Head-up Display farbig hervorgehoben.
This paper describes the system concept of an intelligent night vision system. The system aims to support the driver in reducing vehicle-pedestrian accidents at night time. Typical pedestrian accident scenarios have been analysed for Japanese driving situations. Based on this analysis a night vision system has been developed to detect crossing pedestrians and those walking on the road by using stereo far infrared cameras. The system detects these pedestrians by calculating the relative moving vectors or position of the vehicle as well as recognized size and shape. When the system detects a pedestrian, a highlighted image is shown in a Head-up Display.
Honda night vision system with pedestrian detection - a system concept for Japanese driving situations
Das intelligente Night-Vision System von Honda - ein System zur Erkennung von Fußgängern bei Dunkelheit
Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, Internationale VDI/VW-Gemeinschaftstagung, 22 ; 509-520
VDI-Berichte ; 1960
2006
12 Seiten, 12 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
British Library Conference Proceedings | 2006
|Pedestrian detection using stereo night vision
IEEE | 2003
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IEEE | 2005
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