This paper introduces the mathematical model of 12 Degrees of Freedom (DOF) light armoured vehicle, which consists of eight DOF in vertical motion of eight tyres, three DOF in vertical, roll and pitch motions of vehicle body and one DOF in angular motion of gun turret relative to weapon platform. Two sources of disturbance considered in this study are road irregularities and reaction force at the weapon platform. The results of the study show that the stability augmentation based active suspension system is able to significantly improve the dynamic performance of the light armoured vehicle compared with the passive system.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Disturbance rejection control of a light armoured vehicle using stability augmentation based active suspension system


    Weitere Titelangaben:

    Störgrößenausregelung bei einem leichten Panzerfahrzeug unter Anwendung eines aktiven, auf verstärkter Stabilität basierten Federungssystems


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2008


    Format / Umfang :

    18 Seiten, 16 Bilder, 2 Tabellen, 18 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch






    Automobile active-disturbance-rejection suspension system and control method

    LI LEI / FENG HONGYINPING / JIA XINCHUN | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff


    Fuzzy sliding mode based active disturbance rejection control for active suspension system

    Wang, Haoping / Lu, Yeqing / Tian, Yang et al. | SAGE Publications | 2020