Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Inertialmesssystem vorgestellt, das in der Lage ist, die Bewegung eines Dummykopfes in einem Kfz-Sicherheitsversuch auf weniger als 5 mm genau zu bestimmen. Von Bedeutung sind für die Entwicklung des Systems verschiedene Aspekte, auf die nachfolgend eingegangen werden soll. Es werden aus den verfügbaren Technologien geeignete Sensoren ausgewählt, die für die Applikation hinsichtlich Baugröße, Messbereich und -genauigkeit geeignet sind. Die neu entwickelte Sensoreinheit muss, um die Genauigkeitsanforderung erfüllen zu können, in geeigneter Weise kalibriert werden. Von zentraler Bedeutung sind daher Kenntnisse der Sensoreigenschaften. die mit Hilfe einer mehrschrittigen Kalibrierstrategie unter Nutzung eigens entwickelter Messplätze bestimmt werden können. Die Erprobung des Inertialmesssystems bei einem Kfz-Hersteller demonstriert in verschiedenen Sicherheitsversuchen die Leistungsfähigkeit. Verfahren zur Initialisierung durch die Photogrammetrie gestatten außerdem die Implementierung der Inertialmesstechnik in the bestehende Messinstrumentierung, ohne dass ein Mehraufwand auf Seiten der Kamerasysteme erforderlich ist.
Ein Inertialmesssystem zur Bewegungserfassung von Dummypuppen in Kfz-Crashtests
An inertial measuring system to record the transaction of dummy puppets during automotive crash tests
2009
147 Seiten, Bilder, Tabellen, 55 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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