Neben der regelungstechnischen Beherrschbarkeit des automatisierten Fahrens im Grenzbereich ist die Bestimmung einer cm-genauen Fahrzeugposition die Schlüsseltechnologie vieler zukünftiger Fahrerassistenzfunktionen. In diesem Beitrag wird am Beispiel der automatisierten Umrundung der Nürburgring Nordschleife das große Potential eines Algorithmus zur hochgenauen Fahrzeugpositionierung und eines Reglungskonzeptes zum Fahren auf vorgegebenen Bahnen vorgestellt.


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    Titel :

    Der BMW TrackTrainer - automatisiertes Fahren im Grenzbereich auf der Nürburgring Nordschleife


    Weitere Titelangaben:

    The BMW TrackTrainer - automated driving at the limit range of the Nürburgring Nordschleife


    Beteiligte:
    Waldmann, Peter (Autor:in) / Niehues, Daniel (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    11 Seiten, 9 Bilder, 11 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch