Optional können für den neuen Mercedes SL die Fahrerassistenzfunktionen Aktiver Spurhalte-Assistent und Aktiver Totwinkel-Assistent gewählt werden. Der aktive Spurhalte-Assistent kann die Fahrzeugsicherheit durch einen radselektiven Bremseingriff erhöhen. Dazu überwacht das System den Bereich vor dem Fahrzeug mit einer Mehrzweckkamera und tritt in Aktion, wenn das Fahrzeug ungewollt eine durchgezogene Fahrspurbegrenzungsmarkierung rechts oder links der Fahrspur überfährt. Er warnt vor Verlassen der erkannten Fahrspur. Die Auslösung des radselektiven Bremseingriffs erfolgt auf Basis von Signalen aus zwei redundanten Spuralgorithmen, die die gleichen Informationen liefern müssen, um Falscheingriffe zu vermeiden. Die Kontrollierbarkeit der Giermomente für den Fahrer ist jederzeit gewährleistet, ein Abbruch des Giermomenteingriffs jederzeit durch Lenken, Gasgeben oder Bremsen möglich. Im Beitrag werden die Systemarchitektur des Assistenten, die abgesicherte Fahrspur-Erkennung, die Softwarearchitektur und die Systemrobustheit erläutert. Der aktive Totwinkel-Assistent bietet einen kurskorrigierenden Bremseingriff bei einer erkannten seitlichen Kollisionsgefahr mit Fahrzeugen im toten Winkel. Die Stärke des Bremseingriffs ist auf ein fahrerverträgliches Maß begrenzt. Im Beitrag werden Systemarchitektur und Komponenten, die Eingriff-Strategie und die Funktionsanzeige erläutert.


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    Titel :

    Fahrerassistenzsysteme


    Beteiligte:
    Schopper, Michael (Autor:in) / Kandemir, Tanker (Autor:in) / Fröming, Robert (Autor:in) / Messner, Heiner (Autor:in) / Raab, Markus (Autor:in) / Grimm, Michael (Autor:in)

    Erschienen in:

    Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 114 , extra: Der neue SL von Mercedes-Benz ; 172-179


    Erscheinungsdatum :

    2012


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 12 Bilder



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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