Dieser Beitrag behandelt den Einsatz eines kinematischen Zustandsbeobachters innerhalb einer Gesamtfahrzeugsimulation (veDYNA) für die Schätzung von Fahrdynamikgrößen. Bei den interessierenden Signalen handelt es sich um solche, die in der Regel im realen Fahrzeug nicht direkt gemessen werden, wie z.B. Längs- und Quergeschwindigkeit. Als Versuchsfahrzeug dient ein Liegedreirad (Scorpion fs), dessen Vorderradlenkung mit gefederter Einzelradaufhängung eine gute Übertragbarkeit der Ergebnisse auf PKW-Modelle gestattet. Es ist eng verwand mit einem klassischen Modell der Fahrdynamik und ermöglicht eine einfache Verbauung der notwendigen Sensorik, welche ebenso wie die unterlagerte Modellbildung vorgestellt wird.


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    Titel :

    Evaluierung von Schätzalgorithmen für die Bestimmung fahrdynamisch relevanter Signale an einem Liegerad


    Beteiligte:
    Maiworm, Michael (Autor:in) / Klingenberg, Jens (Autor:in) / Rehm, Ansgar (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2012


    Format / Umfang :

    12 Seiten, 7 Bilder, 13 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Das Liegerad

    Fehlau, Gunnar | TIBKAT | 1996


    Das Liegerad

    Fehlau, Gunnar | TIBKAT | 1993


    Entwicklung fahrdynamisch-eingreifender Fahrerassistenzsysteme für motorisierte Zweiräder

    Köbe, Markus / Eric Cuvillier, Firma / Technische Universität Dresden | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2023


    Untersuchung und Bestimmung haptischer Signale

    Liedecke, Christoph | Springer Verlag | 2016